플루크네트웍스 2019.08.12

홈 > 기계·FA > 뉴스&프로덕트



매거진
잡지이미지
잡지이미지
잡지이미지
잡지이미지
잡지이미지
  • 구독신청
  • 광고안내

element 20191015

[2019 로보월드] 고려대학교지능로봇연구실, 6~7자유도 협동로봇 전시

입력 : 2019.10.12 14:00

글자크게보기 글자작게 댓글달기 좋아요 즐겨찾기

페이스북 트위터 카카오스토리 블로그

[첨단 헬로티]

 

고려대학교 지능로봇연구실은 이번 전시회에 7자유도 협동로봇인 ‘KCR7’과 6자유도 협동로봇인 ‘KCR6’를 이용한 인공지능 기반의 로봇 매니퓰레이션, 가반하중 25kg급의 중력 보상 기반 협동 로봇인 ‘KCR25C’, 이와함께 다자유도 기계식 중력보상 장치인 KU-WAD 등을 전시했다.

 

 

 

 

7자유도 협동로봇인 ‘KCR7’은 가반하중 7kg, 작업반형 925mm, 무게 35kg으로 모델 기반의 토크 제어를 구현하고 토크센서 기반 충돌감지가 가능하다.

 

중력 보상 기반 협동 로봇인 ‘KCR25C’는 가반하중 25kg, 작업반경 1500mm, 무게 48kg으로 모델 기반의 토크제어 구현, 기계식 중력보상, 토크센서 기반의 충돌방지, 힘제어/임피던스 제어, 최대 550W 미만의 모터만으로 구동 가능하다는 특징을 갖고 있다.

 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.

/김진희 기자(jjang@hellot.net)

이 기사는 의 요약글입니다. <기사 상세내용보기>를 클릭하시면 전체 기사를 보실 수 있습니다.

기사 상세내용보기

어드밴텍 2019.0917
디지키 2019.10
이전글
[2019 로보월드] 스타트업 공동관 ‘마젠타 로보틱스’, 로봇이 마사지 한다
다음글
[2019 로보월드] ㈜엠디, BLDC 모터 및 BLDC 모터제어기 선보여
교육원 법정의무교육
개풍전자
주요 광고주 / 추천기업

토마스케이블 케이블

SPK한국스테어펌프 펌프

효성훼바 훼바

나라삼양감속기 감속기

케이씨티앤에스 소재부품

마이클앤솔루션 튜브넘버링기

엔아이피 머신비전

플루크네트웍스 테스터기

엘리먼트14 전자부품

SEC e-beam

에스디상사 공구

FAMAX 공장자동화

지브라 산업용PC

더블유케이티 절연제품

성안당 기술서적

댓글쓰기

0/500

등록
전체 댓글수 0

최신순 | 인기순

    댓글이 없습니다.