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[2019 로보월드] 전자부품연구원, 인공지능 기반 로봇 물체 피킹 협동 로봇 '주목'

입력 : 2019.10.12 13:53

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[첨단 헬로티]

 

전자부품연구원은 인공지능 기반 로봇 물체 피킹 기술을 전시해 주목을 받았다.

 

인공지능 기반 물체 피킹 로봇은 스마트공장 및 제조 현장에 적용할 수 있도록 시뮬레이터와 실작업 데이터를 혼합해 빅데이터를 구성하고, 머신러닝/딥러닝 기반의 빅데이터 학습기술을 개발해 다수/다종의 비정형 작업대상물을 인식할 수 있다.

 

단일물품은 물론 다종 물체가 혼재된 상태의 물체를 정확히 선별해 수집 가능하다. 기존 진공흡착방식보다 잡기 어려운 물체를 집을 수 있으며, 진공흡착방식 툴 장착도 가능하다. 선별적으로 잡은 물체를 단순 낙하방식이 아닌 2mm 공차 이내의 정 위치에 놓을 수 있다.

 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.

/김진희 기자(jjang@hellot.net)

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