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[2019 로보월드] 세인플렉스, 로봇 구동 핵심 부품인 자기식 로터리 엔코더 ‘주목’

입력 : 2019.10.12 13:41

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[첨단 헬로티]

 

세인플렉스는 자체 개발한 로봇 구동 핵심 부품인 자기식 로터리 엔코더를 전시했다.

 

엔코더는 회전이나 직선 운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서다. 모터의 회전 속도, 회전량 등의 제어를 필요로 하는 분야에 쓰인다. 자기식 회전 엔코더는 외부 환경에 민감하지 않으면서 위치 정확도가 우수하다.

 

 

자기식 로터리 엔코더는 협동 로봇용 구동 액추에이터에 쓰인다. 정교하고 정밀한 움직임을 취해야 하는 협동로봇의 구동 액추에이터는 모터, 엔코더, 컨트롤러 등으로 구동되는데, 종래에는 정밀도 문제 때문에 광학식 엔코더를 주로 사용했지만 광학식 엔코더는 고가이기 때문에 비용적인 측면과 외부 환경에 취약하는 단점이 있다.

 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.

/김진희 기자(jjang@hellot.net)

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